Hi Max,

mal auf die Schnelle, bevor meine Weihnachtshektik losgeht (in fünf Minuten).

Zitat Zitat von PCF8574P
... Ja es wäre schön mal deinen C-Code für den L293D einzusehen ...
Mach ich in den nächsten Tagen. Nicht sofort (siehe oben).

Zitat Zitat von PCF8574P
... Deine Odometrie muss ich unbedingt mal nachbauen ...
Ist ein bisschen sehr popelig. Weil ich im Servo nicht viel Platz hatte. Aber jetzt, wo die Hardware steht, läufts und läuft und läuft.

Zitat Zitat von PCF8574P
... Was hälst du vom LiPo??? ...
Na ja, sind ja schick und klein. Ich weiß nicht, wie es mit der Hochstromfestigkeit ist. Und ich habe hier etliche sehr gute NiMH-Akkus herumliegen (tecxus AA 2700 mAh, AAA 1100 mAh, bekannt für hohe Stromabgabe). Die wiegen zwar bald doppelt so viel wie "normale" Akkus, aber ich bin damit sehr zufrieden. Daher . . . bleib ich erstmal dabei. Und wenns mal wirklich klein werden soll, dann gibts die schicken CR2035 und so.