Hallo,

Ja es wäre schön mal deinen C-Code für den L293D einzusehen.

Deinen schaltplan kenne ich, darauf basiert meiner.
Aber etwas hast du missverstanden: Der CoController soll nicht das PWM übernehmen. Sondern ein NE555, eine Testschaltung ist schon am laufen, mit glatten 36kHz.

Deine Odometrie muss ich unbedingt mal nachbauen. Zunächst hatte ich nämlich vor eine Odometrie wie beim Asuro zu bauen. Aber deine hat ja eine vieeeel höhere Auflösung.

Was hälst du vom LiPo??? Wäre das nicht auch was für deine Dose???

MFG Max