es gibt einige selbstbau programmer, nur sollte man zunächst mal wissen, welchen chip er programmieren soll (hab dein pdf nicht gelesen) und zweitens ob du ihn über USB oder normal-seriell ansteuern willst. da gibt es dann unterschiede. ich empfehle dir, dich einfach mal in google nach selbstbau ISP Programmer o.ä. zu suchen. Oder gib uns genauere Daten.