Bei read relais muß man mit Schaltzeiten im Bereich 10 ms rechenen, das sollte gerade noch reichen. Ein hallsensor wäre auch möglich und auch schneller und könnte auch empfindlicher sein. Wenn man den Abstand Magnet/Sensor klein macht, sollte auch ein kleiner Magnet reichen. Es braucht schon einen ziehmlich großen magneten um den Motor zu stören, das sollte das kleinste Problem sein.
Zur empfindlichkeit müßte man mal in die Datenblätter schauen sowohl beim Reedkontakt als auch den Hall Sensoren. Digitale Hall Sensoren sollten wohl auch einfacher als reed kontakte sein.

Die Lichtschranke iat schnell genug, selbst mit Modulation. Wenn man IR Licht nimmt, ist man auch reltiv ungestört von normaler beleuchtung, nur direkte Sonne wird wohl immer noch stören.