naja habe ich da nicht das gleiche Problem.
1. sende ich ja per I2C servo x fahre zu y,
2. nächtes Servo
da habe ich doch auch wieder kleine Pausen drin.

Ich denke ein 16 Mhz Atmega16 nur zum servopositionieren wird wohl
gehen.

Weiss jemand was über den Prozessor die lynxmotion robots antreibt.
Bin ja total von den Teilen begeistert - und will so einen Biped nachbauen.
ist der Basic Atom Pro mit einem ATMEGA vergleichbar?

Gruß Senti