Warum fragst du die potis nicht nacheinander über den gleichen adc Kanal ab?
du kannst als Spannungsversorgung einen Pin als Ausgang einschalten und die verschidenen I/O Pins .mit den Potis verbinden.
Danach schaltest du diesen Pin als Eingang, damit er hochohmig wird und den nächsten als ausgang und auf 1. So stören sich die zusammengelegten Potis nicht gegenseitig.

so würde ich das machen und du brauchst nur einen adc.

config portb.1 = output
portc.1 =1
waitms 20
adc lesen und in eine Variable schreiben
config portcb.1 = input
waitms 20
und dann mit dem nächten port.

Die Zeit zum warten ist für einen stabilen Zustand. Sonst kommt immer ein anderer wert raus.