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Robotik Visionär
Für die Stromregelung wird der Strom über einen Shunt, meistens gegen Masse gemessen. Die Ansteuerung der Spule erfolgt über einen FET oder Transsistor und einen Operationsverstärker der die Spannung am Widerstand mit der Sollspannung vergleicht. Welche Schaltung man da genau nimmt hängt von der Größe des Stromes, den Polaritäten und der nötigen Geschwindigkeit ab. Im einfachsten Fall reicht auch nur ein Operationsverstärker.
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