Yup. Habe 2x RS2 und 1x RS Media, 2x Pleos und
ausserdem 5x I-Sobots und 1x Mitsubishi Movemaster.
Und noch einige andere Roboter, ...

Der RS2 bietet für das Geld schon ziemlich viel.
Z.B. einen Puppetmode, in dem man Bewegungen wie bei einer Puppe programmieren kann.

Die kostenlose Software Robodance kann ich nur wärmstens anraten.

Größter Nachteil der humanoiden RS-Roboter:
Des Laufen ist nicht wirklich elegant.

Als Hardwareplattform aber durchaus interessant.