Das einfachste ist sicher eine standard modellbau servo-electronic zu nuetzen. Da muss du einfach dan einen PWM puls steuern. Ein pin reicht von PIC !! PWM soll ca 50 Hz sein, pulslaenge zwischen 1 und 2mS. 1mS = linkslauf, 1.5mS = stillstand, 2 mS = rechtslauf. Die mittelstellung muss abgeregelt sein. Der poti von servo kannst du nutzen um die mittelstellung zu regelen. Die meiste servo-electronic konnen problemlos 500 mA leisten. Spannung max 7 Volt !!