Zitat Zitat von fhs
Wenn TCNT1==OCR1A, dann wird die Zählrichtung geändert.
Nein!

Der Timer zählt immer(im Mode 3) bis 1023 und dann wieder abwärts.
Der Zusammenhang zu OCR1A:

Clear OC1A/OC1B on compare match when
up-counting. Set OC1A/OC1B on compare
match when downcounting.