Hi,

ich habe ähnliche Probleme mit dem flashen des Asuro. Nicht ganz so schlimm, wie es hier im thread beschrieben ist, aber schlimm genug um Änderungen vorzunehmen.

Ich würde gerne den Robotor um eine RS232 Schnittstelle erweitern, bzw. den IR Port dafür opfern. Hat das hier im forum schon mal jemand gemacht?

Bis jetzt sieht es für mich so aus, als ob man die Porst PD0 und PD1 dafür nutzen könnte. Ein Pegelwandlerchip wie der MA202 scheinen geeignet zu sein, um dann eine 9-Pol Schnittstelle anzubinden.

Was mich allerdings momentan noch stört ist der Schaltplan im Handbuch des Asuro. Dort ist PB3 (MOSI/OC2) über die IR Sende-Diode an PD1(TXD) angeschlossen.

Wofür wurde das gemacht? Und kann ich den Pegelwandler, bzw. den RS232 Porst einfach "nur" and TXD anschließen?


Grüße an das Forum!