hallo!! in Diesem Thread wird ja auf zusätzliche Bumper eingegangen. Ich habe an meinem Roboter jetzt hinten auch zwei Bumper rangebaut. Die Ansteuerung über die Base funktioniert, aber wenn ich diese über die Mega32 ansteuerung will, dann klappt das nicht. Ich habe in folgenden Dateien alles so gemacht, wie es für die vorderen Bumper schon drinsteht:
RP6RobotBaseLib.c
RP6RobotBaseLib.h
RP6Base_I2CSlave --> hier habe ich das mit in task_updateRegisters() ebenfalls reingenommen.
RP6Control_I2CMasterLib.c
RP6Control_I2CMasterLib.h

Aber irgendwie funktioniert dass nicht. Habe ich noch eine Datei vergessen, wo ich es ändern muss?
Wenn ihr den Quellcode von irgendsoeiner Datei haben wollt, weil dort vielleicht ein Fehler drin ist, dann sagt mir bitte Bescheid. Theroretisch dürfte aber kein Fehler sein, weil "make.all" auch keine Fehlermeldung ausgibt.

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

MfG RP6fahrer