...doch wenn man den Schaltplan verfolgen will wird man sich als Anfänger schnell die Frage stellen wie die Bumper verbunden sind.
In der Fleißarbeit von aircode fehlen zwar noch die Bumper, aber der Anschluß wird von Dirk super erklärt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=44248