@nil.at:

1) Die Y sind einzelne Kontaktpunkte, für die Bumper unwichtig.

2) Die beiden Taster hängen zwar ZUSAMMEN über COM/1/2 an VDD (also +5V), aber mit ihrem anderen Pol (NOL, NOR) GETRENNT an BPL und BPR auf dem Mainboard.
Dein Plan stimmt so noch nicht:
COM/1/2 sind ja miteinander verbunden und gehören an COM auf der Sensorplatine (also deine grüne Verbindung ist ok!).
Die blaue und rote Verbindung (bei dir COM-BPL und COM2-BPR) gehören anders:
NOR-BPR
NOL-BPL

Gruß Dirk