Btw. Abkürzungen:
NO = Normally OPEN
NC = Normally CLOSED
L = Left
R = Right



An die IO1-4 kann man einfach Taster über einen 470 Ohm Widerstand nach VDD schalten. Wie man die auswertet sieht man ja am Code für die Bumper.

Ach und die 100K Widerstände an den Bumpern sind nur dazu da um Störungen zu unterdrücken.

MfG,
SlyD