Befehlsübersicht RP6 und Asuro

[fabqu]

Hi nil.at,
klasse Sache!!!
Vielleicht noch ne Anmerkung: hab grad nen uralt-Thread von dir ausgegraben, in dem du die RP6 Base Lib um zwei weitere Bumper hinten erweitert hast.
https://www.roboternetz.de/community...ADCerweiterung
Ist ne klasse Sache, ich habs immer direkt im Code stehen... Da ist das mit deiner Lib echt schöner.
Vielleicht kann man ja noch diese beiden Befehle getBackBumperLeft / ...right einbringen?

Grüße,
Fabian