den gedanken mit GPS würd ich auch noch net verwerfen, 2 GPS empfänger benutzen, einer stationär einer beweglich, die station als referenz genommen bekommst du unter freien himmel ganz gute werte(musste per funk halt nur die werte austauschen und relative position/bewegung zur station ausrechnen), das würde für eine aufgabe bestimmt reichen, wenn du die möglichkeit hast probiere es mal aus, ist auch ein wenig von den empfängern abhängig!