Hallo,
war gerade am Fernsehen da kam mir dieser Thread wieder ins Hirn.
Da kam Reportage über die Modellbahn in der Speicherstadt.
Die haben da Schiffe rumfahren wo per Sensoren in der Decke der Computer direkt und genau weiß wo das Schiff ist. Zum anlegen im Hafen und der Schleusen.Und es so steuert.
Könnte man das nicht auch so bei dir machen.
Einfach mehreres Kombinieren.
Diese Sensoren vielleicht vergraben und Draht zum Abschluss.
Billigen Stromspar PC der den Bot steuert.
So kannst das dann auch in Areale einteilen und Hindernisse eintragen.