Hallo!

Ich weiss ja nicht, wie weit Du schon bist, aber hier mal ein paar Anregungen für die anderen Bereiche wie Sensorik und Mechanik.

1.) Ich glaube kaum, dass Du eine solche Fläche mit einem Elektromähwerk bearbeiten kannst. Deshalb finde ich diesen Ansatz rein von der mechanischen Seite her sehr interessant:

http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/intro.htm
http://www.youtube.com/watch?v=l8Wz_OXJfyg

2.) Hier ist die Erkennung von Rasenfläche und Steinplatten umgesetzt:
http://www.mindstormsforum.de/bilder...hp?image_id=69
http://www.mindstormsforum.de/bilder...p?image_id=106

Da mich das Projekt auch interessiert, hoffe ich, dass diese Infos was nützen.

Gruss,
Thomas