hui... hab den Thread erst gerade entdeckt...

erst mal glückwunsch, das sieht doch für den anfang ganz gut aus..
hab da viel länger gebracuht bis der so halbwegs stillstand.

wegen deiner regelstrecke, was hast du denn für ne abtsastrate? sieht aus wie wenn es ein wneig zu langsam wäre, alternativ speil mal mit dem D-anteil rum..

dürfte ich den code mal sehen

grüße

goran

EDIT:

noch was, ist mir gerade iengefallen, wie willst du denn jawen ??
dazu musst du ja die drehzahl z.b. links erhöhen rechts senken, dann kippt der copter aber. musst warscheinlich doch 2 seperate Motoren für den koax verwenden befürchte ich, mir fällt zumindest grade nichts bessere ein (ausser du machst den koax kippbar oder noch nen zusätzliches masserad drauf.