char antwort[1];

receiveBytes(2);
Anscheinend willst du 2 Bytes empfangen. Das Array hat aber nur die Länge 1.
-> char antwort[2];

if(antwort[0] == '32') // Mit Eingabe 10 wird der RC5 Code 32 gesende
Irgendwie passt der Kommentar nicht zum Code. Was soll denn hier im Array stehen? Vielleicht die Zeichenfolge "10"?
-> if (antwort[0] == '1' && antwort[1] == '0')