hi Stefan,

die Programme sind auch noch nich ganz fertig, die Version die ich hochgeladen hab, hab ich getestet, sie funktioniert aber nur mit einem Servo. Ich bin grad dabei das ganze Programm komplett umzukrempeln, mit einem neuen Telegrammaufbau, der mir aber zur Zeit einige Probleme bereitet
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=44453
aber ich hoffe ich bekomms hin, dann müsste es auch mit 16 Servos funktionieren und wenn alles klappt, soll es dann eine komplette GUI für 2 Motoren einige Sensoren usw. werden.

Gruß Kalle