Woah, Junge...

Es gibt auch Quotations/Code-Blöcke, dann kann man das auch alles leserlich gestalten...

Guck dir doch einfach den Fehler an...
"testo.c:4:29: error: RP6RobotBaseLib.h: No such file or directory"

Er findet vermutlich die Datei nicht (zumindest nicht in dem Verzeichnis, in dem er sucht).

Gruß, CowZ