OK, ich hab's gelesen und nun folgende Syntax daraus interpretiert:

Code:
#define IR_RIGHT  					 (1 << MUX1)   //rechts ADC2 
#define IR_LEFT     (	(1 << MUX0) |(1 << MUX1))   //links ADC3
#define IR_MITTE  	(	(1 << MUX0) |			(1 << MUX2)) //mittig ADC5
Gibt mir folgendes aus:

Code:
Linksschwenk - Liniensensor Links:243 Mitte:662 Rechts:236
Geradeaus - Liniensensor Links:248 Mitte:661 Rechts:227
Geradeaus - Liniensensor Links:248 Mitte:705 Rechts:240
Geradeaus - Liniensensor Links:254 Mitte:704 Rechts:231
Geradeaus - Liniensensor Links:256 Mitte:706 Rechts:240
Halbrechtsschwenk - Liniensensor Links:271 Mitte: 406 Rechts:236
Hier ist das Timing (glaube ich) eingehalten, aber die Werte der Mitte stimmen nicht...