Hexapod Marvin - Update mit Video

**MeckPommER** · 31.10.2008, 00:04

Natürlich ist Marvin - so wie selbst in 5 Jahren - noch nicht fertig. Da aber wieder einige Teilkomponenten "fertiger" geworden sind, hier ein kleines Videoupdate zum Stand der Dinge.

Die Beine wurden komplett überarbeitet, die Elektronik ist zu 90% nun in SMD, der Kopf ist neu, das Kamera-System wurde verbessert, die US-Sensoren ebenfalls, Marvin hat Gyros an Bord, Laser, dütt und datt eben

http://www.youtube.com/watch?v=Dx1N7nBj9RE

Gruß MeckPommER

**Bluesmash** · 31.10.2008, 09:12

Hallo MeckPommER!

Ich habe schon lange auf ein neues Video gewartet und jetzt ist es endlich soweit!

Und ich muss sagen es ist einfach der Hammer

sieht einfach genial aus!

Wird der Laser über die Kameras ausgewertet? und wo sind denn die Kameras angeschlossen? direkt am Mikroprozessor oder geht es auf einen PC?
Gyros für die Lageerkennung möchte ich bei meinem auch mal Einbauen, aber ich werde wahrscheinlich ein Nunchuk von der Nintendo Wii verwenden...

Gruss Bluesmash

**Murdoc_mm** · 31.10.2008, 10:42

Absolut der Hammer. Super gemacht.

Gruß

**thewulf00** · 31.10.2008, 11:05

Ich staune immernoch. Großartige Arbeit! Großartige Verarbeitung!

**BastelWastel** · 31.10.2008, 11:21

Sehr cool

Dienen die bunten Led's am Kopf ner Art Farberkennung oder mehr als 'Deko'

**just4fun** · 31.10.2008, 15:51

Nicht schlecht, nicht schlecht!
Wofür dient der Laser?
War das zwischendurch eine Sprachausgabe? Wann ja, was?

**MeckPommER** · 31.10.2008, 16:52

Moin

Die LEDs sind neben dem Dekoeffekt dafür da, in Verbindung mit den SW-Kameras irgendwann mal farbige Bilder zu machen. Zunächst sind sie einfach nur Deko, bzw. dafür da, das die Kameras bei Dunkelheit diese LEDs dazuschalten können.

Die Laser (Punkt- und Strichlaser) sollen in Verbindung mit den Kameras eine Entfernungsmessung ermöglichen und so genauere Geometriedaten der Umgebung erfassen. Dies ist das nächste Teilprojekt auf meiner Liste. Die Kameras funktionieren zwar schon, aber derzeit geben sie die einzelnen Bilder Zeilenweise nur an das Mastermodul oder das Speichermodul weiter. Dies ist sehr ineffektiv und belastet den Datenbus unnötig, deshalb arbeite ich an einem neuen Kameramodul, auf dem die Bilder gleich gespeichert und bearbeitet werden. Ein Bild braucht 16KB, ist also zu groß, um im Speicher eines z.B. Atmega64 komplett bearbeitet zu werden. Das neue Modul wird deshalb noch mindestens 32, eher 64KB Ram beinhalten.

Sprachausgabe ist auch vorhanden und zwar auf zwei verschiedene Arten. Das Erste, was zu hören war, lautete "Additional systems online". Leider ist meine Kamera nicht die Beste, so das es erheblich schlechter verständlich ist, als in Real. Dieser erste Satz kommt aus aus einem Sprachgenerator, in dem einzelne Laute aus dem Flashspeicher des zuständigen Atmegas zusammengesetzt werden.
Etwas später kommt noch ein Satz, den ich Captain Picard "entliehen" habe. Der wird einfach als Sample von einer MicroSD-Karte abgespielt.

Späteres Ziel ist es, die Bilddaten der Kameras mit den Entfernungsdaten der Laser zu kombinieren und daraus ein 3D-Abbild der Umgebung zu erzeugen. Dieses soll dann für die Orientierung im Raum verwendet werden und auch in einem passenden Format auf SD-Karte geschrieben werden um es auf einem PC zu nutzen ... mal sehen, wie weit ich komme

Gruß MeckPommER