Einfacher wäre wahrscheinlich die Kombination von einem Elektromagneten mit einem Permanentmagneten. Wenns nicht ganz groß werden soll sind Permanentmagneten recht effektiv und brauchen keinen Strom. Festplatten kenne ich den Antrieb eher so ähnlich wie eine Drehspulinstrument: Die Spule (oder nur die Hälfte) bewegt sich im Feld einen Permanentmagneten. Das Hat den Vorteil, das das Magentfeld weitgehen im Permanenmagneten geschlossen ist und nach außen weniger stört und auch weniger der Magentischen Energie dort ungenutzt bleibt.