hallo zusammen

@sternthaler:
also wenn ich das richtig verstanden habe muss sebär nicht einmal 90°, 180°, 90°... sondern nur dann 180° wenn innerhalb einer best. zeit ein taster gedrückt wird.
daher glaube ich, dass dein version nicht wirklich passt (sry)

sondern man müsste irgend wie eine zeit abfage einbauen. ich weiß nur nicht, ob es solch eine möglichkeit gibt, wie ich sie mir grade vorstelle.
da müsste ich nämlich nach einer kollision und erfolgter 90°-kurve die aktuelle zeit abrufen (hoffe es gibt eine funktion die die zeit zurückliefern kann, welche seit dem letzten einschalten vergangen ist), diese in eine variable speichern und bei der nächsten kollision wieder die aktuelle zeit abrufen und schauen ob es noch in einer vorgegebenen zeit ist ( dh. 2. kollison mit wand, daher 180°dreheung), oder ob schon zu viel zeit vergangen ist und er wieder mit einer 90°drehung "anfangen" soll.

ich hoffe das war verständlich