Was für ein Multimeter ist es denn? (Typ, Hersteller)
Halt einfach mal die beiden Messspitzen vom Multimeter zusammen und schalte langsam alle Messbereiche durch - wenns piept hat es einen Durchgangsprüfer

Du kannst natürlich auch einfach den Widerstandsmodus nehmen - das Multimeter zeigt dann bei Durchgang 0 an.

Einfach schauen ob die oberen Pins auf der rechten Seite Kontakt zu MCR und MCL haben - der oberste Pin ist was anderes aber die beiden da drunter sind die ADC Kanäle für die Motorstromsensoren.


hFE ist für Transistoren, brauchst Du nicht.
Diodenmessung auch nicht.


R27:
Falls Du meinst das Lötzinn auf der Oberseite der Platine ist - das ist normal - ist halt beim Löten durch die Durchkontaktierung nach oben gezogen.


MfG,
SlyD