Hallo,

danke jetzt sieht man schon besser was Sache ist.
Also: Die Encoder sind beide nicht gut eingestellt - Rechts muss definitiv nachjustiert werden.

Das wäre ja kein Problem - aber das bringt in diesem Fall nichts - denn die Stromaufnahme des linken Motors ist offensichtlich sehr hoch.
(wird jedenfalls so angezeigt - ob das tatsächlich so ist ... könnte auch der linke Stromsensor defekt sein)
Schwankt zwischen 620 und 730 - sollte eher im Bereich von 10 bis 150 liegen je nach PWM Wert.

Dreh mal im AUSGESCHALTETEN Zustand mit der Hand an den beiden hinteren Rädern. Ist das linke schwerer zu drehen als das rechte Rad?
Hört es sich evtl. anders an beim Drehen?
Falls nicht, sollte mit den Motoren und der Mechanik eigentlich alles OK sein und es liegt an der Elektronik...

Du hast nicht zufällig ein Multimeter (= Spannungsprüfer, jedes 5 Euro billigteil reicht)?

Ansonsten bleibt nur ein Umtausch bei Conrad.

MfG,
SlyD