MOIN!!!
ich hab augenscheinlich ein ganz ähnliches Problem...
und zwar... klappen alle Bsp.Programme bis auf die wo er sich bewegen soll...
und der Volage Sensor Test... meint das die Spannung bei 9.30V liegt
und min. is 6.90V
und max. 7.60V

wie kann ich das richtig einstellen???

dann hab ich RP6Base_ACS.hex ausprobiert und er lieferte mir:

motor overcurrent
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
you need to check motor assembly (or your software)



HILFE!!