huhu

So bin zwar neu hier, aber hatte auch ein problem mit den Encodern und habs erfolgreich gelöst.
Das Getriebe hat das sog. duty cycle beschädigt, also habe ich (bzw ein Kumpel) in Auto Cad eine neues Duty cycle erstellt und das habe ich dann einfach auf die alte draufgelegt (nichtmal geklebt, weil ichs nur probieren wollte).
Hat sofort funktioniert und er fährt jetzt auch wieder geradeaus

Auf wunsch kann ich auch versuchen, die datei mit den selbst erstellten duty cycles als pdf up zu loaden....

lg Mario