Hallo,

ehm - schöner "Screenshot"
(drück mal auf die Taste "Drucken" auf Deiner Tastatur, öffne Paint und drücke STRG+V auf der Tastatur )


Test#C encoder Duty-Cycle Test
Nimmt alles an… komplett steuerbar
Dann lass den Bot damit mal mit mehreren verschiedenen PWM Werten (40, 60, 100) laufen - auch mal mit "bwd" "l" und "r" versuchen die Richtung umzuschalten (aber bei niedrigem PWM Wert!)

Dann den kompletten Log Auszug hier posten (Markieren, Strg+C, Strg+V geht auch mit dem RP6Loader Terminal... sowas brauchst Du NICHT abtippen ^^ ).

T:000 IVL:002 IVR:001 IPL:000 IPR:000 IL:817 IIR:002 IUB:08.70V
Der IL Wert sieht nicht gut aus. Wie gesagt - poste mal ein KOMPLETTES log hier.

MfG,
SlyD