Keine Ahnung, was das bei dir so ausgelöst hat.

Aber was mir auffällt:
... die encoder gereinigt (die schwarzen flächen des lichtschrankenaufklebers sind nicht 100% schwarz - schlimm?)
Du bist da doch nicht etwa mit irgendwelchen Flüssigkeiten dran gegangen? Die Aufkleber sind Papier! ... und es ist schon "schlimm", wenn die schwarzen Sektoren nicht mehr schwarz sind, weil dann u.U. die Encoder nicht mehr funktionieren!

Gruß Dirk