# r
P: 040 |VL: 052 |VR: 028 |IL: 720 |IR: 024 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.36V

Change direction: Right
P: 040 |VL: 052 |VR: 028 |IL: 720 |IR: 024 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.36V
P: 040 |VL: 054 |VR: 016 |IL: 717 |IR: 032 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 717 |IR: 032 |DCL: 66:33 |DCR: 22:02 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 714 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 22:02 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 016 |IL: 717 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 22:02 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 717 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 713 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 017 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 052 |VR: 021 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.36V
P: 040 |VL: 052 |VR: 021 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 055 |VR: 021 |IL: 719 |IR: 026 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 017 |IL: 719 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 020 |IL: 720 |IR: 026 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 054 |VR: 016 |IL: 720 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 054 |VR: 017 |IL: 715 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 023 |IL: 715 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 020 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 018 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 054 |VR: 018 |IL: 716 |IR: 025 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 055 |VR: 018 |IL: 721 |IR: 025 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 056 |VR: 020 |IL: 722 |IR: 026 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 053 |VR: 023 |IL: 722 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V

# l
P: 040 |VL: 053 |VR: 023 |IL: 716 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V

Change direction: Left
P: 040 |VL: 055 |VR: 019 |IL: 625 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 044 |VR: 014 |IL: 621 |IR: 031 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 044 |VR: 014 |IL: 723 |IR: 027 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 042 |VR: 020 |IL: 723 |IR: 027 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 045 |VR: 023 |IL: 619 |IR: 025 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 047 |VR: 021 |IL: 721 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 048 |VR: 020 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 047 |VR: 024 |IL: 721 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 047 |VR: 024 |IL: 619 |IR: 025 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 048 |VR: 020 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 048 |VR: 020 |IL: 619 |IR: 024 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 048 |VR: 018 |IL: 721 |IR: 024 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 048 |VR: 018 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 048 |VR: 020 |IL: 720 |IR: 025 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 048 |VR: 028 |IL: 622 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 050 |VR: 016 |IL: 722 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 050 |VR: 016 |IL: 622 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 049 |VR: 022 |IL: 722 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 049 |VR: 026 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 050 |VR: 018 |IL: 721 |IR: 024 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 050 |VR: 024 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 050 |VR: 022 |IL: 722 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V

# 0

--> Change speed to:0
# 40

--> Change speed to:40
P: 040 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 753 |IR: 000 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.48V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 040 |VL: 002 |VR: 002 |IL: 753 |IR: 000 |DCL: 73:26 |DCR: 03:01 |UB: 08.48V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 040 |VL: 044 |VR: 019 |IL: 629 |IR: 024 |DCL: 73:26 |DCR: 03:01 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 044 |VR: 019 |IL: 728 |IR: 024 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 050 |VR: 020 |IL: 719 |IR: 024 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 050 |VR: 024 |IL: 728 |IR: 025 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 629 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 730 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 050 |VR: 020 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 052 |VR: 028 |IL: 728 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 028 |IL: 635 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 051 |VR: 016 |IL: 731 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 051 |VR: 024 |IL: 627 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 052 |VR: 024 |IL: 729 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 052 |VR: 024 |IL: 625 |IR: 025 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 051 |VR: 020 |IL: 727 |IR: 025 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 052 |VR: 024 |IL: 632 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 051 |VR: 020 |IL: 731 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 051 |VR: 020 |IL: 626 |IR: 025 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.35V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 729 |IR: 025 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 028 |IL: 718 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 726 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V

# bwd
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 624 |IR: 025 |DCL: 74:25 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V

Change direction: BWD
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 724 |IR: 035 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.29V
P: 040 |VL: 051 |VR: 016 |IL: 726 |IR: 029 |DCL: 70:29 |DCR: 96:03 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 016 |IL: 718 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 96:03 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 727 |IR: 027 |DCL: 67:32 |DCR: 96:03 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 727 |IR: 026 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 621 |IR: 026 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 052 |VR: 016 |IL: 728 |IR: 026 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 016 |IL: 728 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 723 |IR: 026 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 052 |VR: 022 |IL: 723 |IR: 026 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 051 |VR: 020 |IL: 726 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 620 |IR: 027 |DCL: 66:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 051 |VR: 018 |IL: 723 |IR: 026 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 018 |IL: 723 |IR: 026 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 016 |IL: 717 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 050 |VR: 019 |IL: 725 |IR: 027 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 022 |IL: 725 |IR: 027 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 022 |IL: 724 |IR: 026 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 051 |VR: 019 |IL: 627 |IR: 026 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 020 |IL: 725 |IR: 026 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 053 |VR: 016 |IL: 725 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 052 |VR: 016 |IL: 723 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 022 |IL: 725 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 022 |IL: 620 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 054 |VR: 018 |IL: 726 |IR: 026 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.31V
P: 040 |VL: 054 |VR: 018 |IL: 620 |IR: 026 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V

# fwd

Change direction: FWD
P: 040 |VL: 052 |VR: 018 |IL: 725 |IR: 038 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.26V
P: 040 |VL: 036 |VR: 016 |IL: 725 |IR: 038 |DCL: 85:14 |DCR: 12:02 |UB: 08.26V
P: 040 |VL: 036 |VR: 016 |IL: 731 |IR: 027 |DCL: 72:27 |DCR: 12:02 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 044 |VR: 016 |IL: 728 |IR: 026 |DCL: 72:27 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 046 |VR: 022 |IL: 622 |IR: 025 |DCL: 67:33 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 048 |VR: 026 |IL: 727 |IR: 026 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.30V
P: 040 |VL: 048 |VR: 016 |IL: 727 |IR: 025 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 049 |VR: 022 |IL: 730 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 049 |VR: 026 |IL: 627 |IR: 025 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 050 |VR: 016 |IL: 730 |IR: 025 |DCL: 73:26 |DCR: 95:04 |UB: 08.31V
P: 040 |VL: 050 |VR: 016 |IL: 730 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.34V
P: 040 |VL: 049 |VR: 023 |IL: 732 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 025 |IL: 621 |IR: 025 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 018 |IL: 730 |IR: 025 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 050 |VR: 024 |IL: 622 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.33V
P: 040 |VL: 053 |VR: 022 |IL: 729 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 95:04 |UB: 08.31V
P: 040 |VL: 053 |VR: 022 |IL: 631 |IR: 025 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.31V
P: 040 |VL: 050 |VR: 020 |IL: 732 |IR: 025 |DCL: 65:34 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 052 |VR: 024 |IL: 624 |IR: 025 |DCL: 69:30 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 053 |VR: 020 |IL: 732 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 020 |IL: 622 |IR: 025 |DCL: 71:28 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 026 |IL: 731 |IR: 025 |DCL: 67:32 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V
P: 040 |VL: 051 |VR: 018 |IL: 731 |IR: 025 |DCL: 68:31 |DCR: 95:04 |UB: 08.32V

# 0

--> Change speed to:0