Hau den Schaltplan in den Muell, das ist nichts. Wer steuert denn Mosfets ohne Treiber an? Allerdings brauchst du ja nur 1,6 Ampere, das macht ungefaehr jeder Treiber. 2 L298 kosten kaum noch was, machen jeweils 2x2 Ampere und lassen sich gut kuehlen.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...haltkreis_L298