Hallo 1hdsquad!
Scheinbar stören manche Beiträge den Verkauf von fertigen H-Brücken??

Ich machs einfach mit zwei Relais.
Allerderdings muß ich mir noch was einfallen lassen wenn das Garagentor gegen ein Hinterniss stößt. Ich könnte den Strom im Massezweig über einen Shunt messen und bei Überstrom einfach den Motor abschalten.