24V Gleichstrommotor (I=5-10A) mit BUZ11 und H-Brücke

[Hans55]

Hallo!
Ich möchte einen Gleichstrommotor mit einem AVR ansteuern und hab dazu die folgende Schaltung.
Der Motor ist in meinem Garagentor. Die Steuerung ist im Eimer, Motor ist noch ok.
Der Motor braucht im Leerlauf ca. 5A. Wenn das Tor dranhängt schätze ich das Doppelte. Die BUZ11 sollten dafür ausreichen?

Mit dem IC unten will ich den Strom über einen Analogeingang einlesen und auswerten damit der Motor abschaltet, wenn er gegen ein Hindernis stößt.

Könnte bitte mal einer drüberschauen bevor ich mir eine Platine mache.
Gruß
Hans55