Ein normales Relais hätte es ja auch getan. Du kannst es ja auch auf beiden Zuständen halten indem du einfach den Ausgang vom Controller nicht wieder auf 0 setzt sondern auf 1 lässt solange das Relais angezogen bleiben soll.
Es soll der Zustand erhalten bleiben, auch wenn der Controller wegfällt, daher die bistabilen.

So ich hoffe ich konnte dir ein bischen helfen oder wenigstens deine vermutungen bestätigen.
Vielen Dank. Hier wird einem echt super geholfen, auch wenn es im Moment mal nichts direkt mit Robotern zu tun hat.