man könnts auch per protokoll machen ...

so in der art, timer gesteuert get alle 1/2 sekunde n
ping vom master über den bus, kommt der beim slave
nicht mehr an geht er halt in nen anderen modus.
und natürlich auch umgekehrt.
da die twi ja in hardware da ist brauchts da nicht
viel rechenaufwand masterseitig.
und der slave kann interruptgesteuert "aufgeweckt"
werden.

quasi n watchdog.