@ HannoHupmann:
Die Motorsteuerung ist nicht das Problem, dass läuft alles über die DSpace Autobox bzw. Microbox.

Ich Suche im Moment nach geeigneten Ultraschallsensoren, die ich anständig an eine Industrieschnittstelle anschließen kann. Sprich:

2-10 Ultraschallsensoren, die auf eine Reichweite von z.B. 5cm - 3m rel. genau den Abstand von Objekten messen können. Die Sensoren sollten, wenn möglich so wenige Schnittstellen wie möglich einnehmen. Angeschlossen werden die Sensoren an die MicroAutobox von DSpace
http://www.dspace.de/ww/de/gmb/home/...w/micautob.cfm

edit: Die Microbox hat z.B. 24 12bit Analog Channels, 2 serial Interfaces, 2 RS232, 2 slots für FlexRay modules, 4 CAN Channels....

Wenn ihr eine Idee für einen geeignetten Ultraschallsensor habt, wäre ich dankbar!

MfG

Micha