Bei Bilderkennung von Personen würde ich empfehlen erst mal mit einem low Power, Fanless PC 104 Rechner anzufangen. Am besten einen mit 2 USB Anschlüssen und dann zwei normale USB Kameras dran.
Als OS ein auf echtzeitfähigkeit getrimmtes Linux und dann mal bei sourceforge nach dem Quellcode für eine Bildverarbeitung mit 3-D Kartierung anhand von Stereobildern suchen.

So kann man Anhand von Mustererkennung und Objektgeometrie nach Menschen suchen.
So würden selbst Leichen erkannt werden.

Als low Cost Version für eine IR Kamera kann man sich einen Liniensensensor aus PIR Sensoren bauen und diesen rotieren oder oszilierend schwenken lassen. somit erhällt man auf einer 2-D Mantelflächenprojkektion die warm-kalt Konturen der Umgebung.
Wenn sich eine Homogen gleichwarme Fläche in einem an sonsten anders temperierten Hintergrund befindet wird durch die Eigenschaft der PIR Sensoren nur auf Temperaturänderungen zu reagieren, nur der Rand der Fläche erkannt.
Ein pyrometrich arbeitender Thermosensor wäre also noch notwendig um eine gradgenaue Temperaturangabe machen zu können.