Würfelroboter

[stekolos]

Hallo,
ich denke das mit den Fotozellen ist zu komplex vom Aufbau.
Ich habe mal versucht das aufgenommene Bild in schwarz weiss umzubauen damit ist es etwas übersichtlicher. Dann muss ich jetzt "nur" noch eine Finde runde schwarze Flächenroutine entwickeln.
Muss mal hierzu etwas googeln, melde mich wieder.

Gruß
SteKoLos

[radbruch]

Dann muss ich jetzt "nur" noch eine Finde runde schwarze Flächenroutine entwickeln.

Das ist ja eigentlich nicht nötig. Du weist ja, wo die Augen auftreten können. Auch wenn der Würfel um 90° gedreht liegt gibt es insgesamt nur 9 Stellen an denen man schwarz oder weis unterscheiden muss. Wenn man diese neun Punkte abprüft und die gefundenen Augen zusammenzählt ist das Problem gelöst:

x x x

x x x

x x x

[stekolos]

Hallo zusammen,

jippi, ich habe es geschaft die Augenzahl zu erkennen.
Siehe hierzu auch das Bild:
1. Bild mit Webcam machen
2. Bild in Graustufen umwandeln
3. Grauwerte pro Pixel zählen

Hinweis: die Buttons 1,2,3,4,5,6 sind für die Initialisierung/Testbilder.

Mit dieser Methode ist es egal wo der Würfel liegt es klappt jedenfalls bisher wunderbar. Zur Zeit verwende ich einen einfachen Plastikbecher (da war Joguhrt, drin) mit passendem durchsichtigem Deckel.
Jetzt brauch ich noch die Würfelvorrichtung.
Die werde ich mit einem Servo und RNS1 sicher einfach hinbekommen.

Ich melde wieder wenn ich was neues von der Würfelfront hab!

Gruss
SteKoLos

[ex535]

Hi SteKoLos,

super kann ich da nur melden.
Ich werde deine Entwicklung mitverfolgen.

Schaun wir mal.

Gruß
Kurt