Moin moin,

ich habe als selbstgestellte Aufgabe für die Schule vorgenommen, einen Roboter zu bauen, der Einparken kann. Dazu hab ich einen Roboter mit ATMega16 bestückt und ihn mit 3 Sharp abstandssensoren ausgestattet. Um einer Straße folgen zu können, waren auch noch 2 Liniensensoren von Nöten.
Das ganze auf einer Plexiglasplatte montiert und so hab ich das Teil in 2 Wochen fertig bekommen. Ich muss zugeben die Software ist noch verbesserungswürdig, aber ich wollte euch das Teil schonmal vorstellen.
Hier einige Bilder:

Hier der Bot auf der "Straße"...
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... hier von oben...


Bild    

...hier von vorne...
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...hier von der Seite...

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... und schließlich von unten.
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Und hier hab ich noch ein Video von einem der ersten einparkversuche. Nicht perfekt, aber man kann schon das prinzip erkennen.
http://www.youtube.com/watch?v=0UUr2LP124g


mfg
Erik