Hmm ok also die Überlastung des 7805 in kombination mit einem Kurzschluss den ich beim Montieren der Liniensensoren eingebaut habe war das Problem. Kurzschluss behoben Motoren direkt an den Akku angeschlossen und es funktioniert alles . Das ganze hat auch noch den schönen nebeneffekt das der kleine jetzt doppelt so schnell fährt wie vorher .

Danke für die Hilfe
mfg
Erik