Hallo Sloti,
welche Spannungsversorgung hast du? 7805? Wo ist der Motortreiber angeschlossen - ich hoffe nicht am 7805? Kann es sein, dass deine Versorgungsspannung soweit einbricht, dass der 7805 nicht die Spannung nicht halten kann?

Welchen Strom ziehen deine IR-Leds? Gemeßen, nicht angegeben. Welcher Vorwiderstand?