Hallo Lukas,

das wird ausführlichst in der Anleitung erklärt!
Mit Beispielcode!
In den Beispielprogrammen findet sich natürlich auch jede Menge dazu...

RP6 Anleitung Abschnitt
4.6.4. Status LEDs und Bumper
(s. 85 bis 89 - 5 Seiten lang!)

MfG,
SlyD

EDIT:
Ach moment Du meinst nicht wie Du die Bumper verwenden kannst sondern auf normale I/Os zugreifst?
Mmmh da schau am besten mal in das RP6_M32 Anleitung, S 18 und 19.