Hi Jan,
schau mal ins Verzeichnis "..\RP6Lib\RP6base". Dort findest Du neben den Headern auch die Datei "RP6RobotBaseLib.c" mit alle Funktionen der Base samt Comments.

MfG
UnIgor

P.S. Da die Datei nicht gerade klein ist, kannst Du auch einfach ein Stichwort in die Suchfunktion des Editors eingeben. Dann findest Du das Gewünschte schneller.