IO-Ports, Fragen eines blutigen Anfängers.

[Luki.B.]

HI, Ich wollt mal fragen mit welcher Funktion man die IO-Ports abfragt oder wo man die Quellen der Funktion task_bumpers() sehen kann??????
Jan Lukas

[UnIgor]

Hi Jan,
schau mal ins Verzeichnis "..\RP6Lib\RP6base". Dort findest Du neben den Headern auch die Datei "RP6RobotBaseLib.c" mit alle Funktionen der Base samt Comments.

MfG
UnIgor

P.S. Da die Datei nicht gerade klein ist, kannst Du auch einfach ein Stichwort in die Suchfunktion des Editors eingeben. Dann findest Du das Gewünschte schneller.

[SlyD]

Hallo Lukas,

das wird ausführlichst in der Anleitung erklärt!
Mit Beispielcode!
In den Beispielprogrammen findet sich natürlich auch jede Menge dazu...

RP6 Anleitung Abschnitt
4.6.4. Status LEDs und Bumper
(s. 85 bis 89 - 5 Seiten lang!)

MfG,
SlyD

EDIT:
Ach moment Du meinst nicht wie Du die Bumper verwenden kannst sondern auf normale I/Os zugreifst?
Mmmh da schau am besten mal in das RP6_M32 Anleitung, S 18 und 19.

EDIT2:
Und drei Threads zum selben Thema muss man auch nicht unbedingt starten...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=404061#404061