Wenn man saubere Ripple rausfiltern kann, dann auf nen Komperator und zwar als Threshold das eigene Signal verschliffen. Also einfach ein passiven Filter davor. Dann hinkt das eine Signal immer schön nach und man hat "Schnittpunkte" -> astreine TTL Timpulse.

Wenn nicht (kommt auf den Motor an), dann abtasten und ein gescheiten Algo mit Erwartungsmodellen und Wahrscheinlichkeiten. Diesen wird man für Anlauf, Stop und Block der Motoren sowieso brauchen, weil du da keine Ripple sehen wirst.

Zu kämpfen hast du auch mit dem Bürstenfeuer. Aber auch das sollte sich mit nem Snubbernetwork und guter Masse elemenieren lassen.