Hi AndyTrendy,

der Meinung bin ich auch, dass die Art des Sensors nicht so wichtig ist wie die Auflösung. 0,01 mm Wegauflösung ist wohl äusserst anspruchsvoll. Ich messe mit einer Gabellichtschranke an der Motorwelle, habe eine Untersetzung 768:1 und 24mm-Rädchen. Das gibt bei mir rund 0,1 mm Wegauflösung für das Antriebsrad. Damit erreiche ich zusammen mit meiner (Integer-!!)-Regelung einen Geradeauslauf bei meinem kleinen Roboter von deutlich unter +/- 1 mm auf 1 m Fahrstrecke bei Geradeausfahrt. Ich glaube, dass ich damit ganz gut liege.